RU EN
КОНТАКТЫ

Аэрогеофизический тепловизионный комплекс SCAN-T

Назначение

Тепловизор SCAN-T

Тепловизор был разработан для картирования теплового излучения поверхности земли с борта летательного аппарата. Высокая чувствительность прибора позволяет использовать его для решения разнообразных задач (посмотреть презентацию):

  • Картирование и мониторинг состояния различных промышленных и общественных сетей, включая
    • электросети,
    • нефте- и газопроводы,
    • трубопроводы с горячей водой.
  • Контроль состояния водоемов (выявление стоков, утечек, наблюдение за колебаниями температуры)
  • Подсчет численности животных
  • Анализ влажности почв

Ниже приведены снимки, полученные при съемках с применением тепловизора.

Тепловой снимок утечки промышленных отходов Тепловой снимок городской теплотрассы
Утечка промышленных отходов. 1–место утечки, 2 – последствия для лесного массива. Смоленская обл.,2006 Городская теплотрасса. 1– аварийный участок, 2 – повышенное тепловыделение. Смоленская обл.,2006

Описание комплекса (pdf)

Характеристики комплекса

  • Тепловизор обладает небольшим весом и низким энергопотреблением, что позволяет легко использовать его при работах на легких вертолетах и небольших самолетах. Например, система была установлена на Ми-2, Cessna-172D, Ми-8, Ан-2 снаружи фюзеляжа, а также на P68 Observer 2 и Ка-26 внутри фюзеляжа.
  • Выдаваемое системой изображение состоит из отдельных линий, полученных сканером с вращающимся зеркалом. Частота выдачи данных - 230 линий в секунду. Сканирование производится тонким лучом шириной 2,4’, угол обзора которого составляет 120°. Тепловизор использует охлаждаемый азотом датчик с высокой разрешающей способностью (CdHgTe), измеряющий излучение в диапазоне 8-14 микрон (дальний ИК). Охлаждение до рабочей температуры осуществляется микрокриогенной системой на газовой криогенной машине типа интегральный Стирлинг.
SIAS гироскопы и акселерометры
  • Для компенсации изменения курса, крена и тангажа в тепловизор интегрирована система ориентации, включающая три волоконно-оптических гироскопа фирмы «Физоптика» и три акселерометра серии ADXL фирмы Analog Devices, корректируемых по сигналам GPS. Эта система дает точность измерения угла рыскания в 2° и точность измерения углов крена и тангажа лучше 1°. Для контроля высоты используется радиовысотомер, например, Terra TRA3500 или Bendix King KRA100.
  • Для управления процессом съемки используется много-функциональное программное обеспечение, позволяющее планировать вылеты, контролировать качество поступающих данных и взаимодействовать с пилотом через пилотский индикатор типа «стрелка». Данные со сканера поступают в программу по протоколу TCP/IP и автоматически синхронизируются с данными от гироскопов, акселерометров и радиовысотомера. Программа работает в графической оболочке X Window System в операционной системе Linux.
  • Программа пост-обработки обрабатывает данные от всех устройств и автоматически корректирует изображение с учетом колебаний углов и высоты полета, что позволяет получать карты высокой точности. Пример подобной коррекции приведен ниже:
Изображение до коррекции Изображение после коррекции

Технические характеристики

  • Угол полного обзора 120°
  • Частота сканирования 230 строк в секунду
  • 3500 точек на строку изображения
  • Мгновенный угол зрения 2,4'
  • Рабочий диапазон 8-14 мкм (дальний ИК)
  • Чувствительность – 0,05°С при температуре окружающей среды 20°C
  • Система охлаждения – микрокриогенная система типа интегральный Стирлинг
  • Неискажающая упаковка данных более чем в два раза в реальном времени
  • Запись данных на жесткий диск бортового ноутбука
  • Передача данных по протоколу TCP/IP
  • Габариты 50х30х30 см
  • Вес – 30 кг
  • Требования к электропитанию: 7 A при 27 V