RU EN
КОНТАКТЫ

Бесплатформенная система ориентации SIAS-2

Назначение

Система SIAS-2 изначально была разработана для измерения углов рыскания, тангажа и крена инфракрасного сканера, установленного на легком самолете. Но благодаря своим небольшим габаритам, малому весу и надежной работе, система теперь доступна для коммерческого использования на любой модели самолета или гондолы.

Описание

SIAS гироскопы и акселерометры

Инерциальная система состоит из трех волоконно-оптических гироскопов фирмы «Физоптика» и трех акселерометров серии ADXL фирмы Analog Devices. Кроме того, для получения координат и сигналов времени используется GPS-приемник.

Сигналы всех датчиков проходят через высокоточный АЦП и передаются в цифровой сигнальный процессор. Все данные передаются по интерфейсу Ethernet (TCP/IP).

Разработанный специально для этой системы алгоритм обрабатывает сигналы датчиков и автоматически рассчитывает высокоточное ориентационное решение. На всем вылете система дает точность измерения угла рыскания в 2° и точность измерения углов крена и тангажа лучше 1°. Чувствительность системы 0,1”. Дополнительно пользователь получает сглаженное навигационное решение, избавленное от скачков стандартного GPS-решения.

SIAS график
Рис. 2. Угол тангажа (зеленый)
и его высокочастотная компонента (красный)

Рисунок 2 хорошо иллюстрирует высокую чувствительность системы ориентации, высокочастотная составляющая отражает мелкие вибрации на частоте работы винта Cessna-172D амплитудой всего в несколько угловых секунд.

Пример коррекции инфракрасного изображения системой SIAS-2 показан на следующем рисунке:

Изображение до коррекции Изображение после коррекции

SIAS график
Рис. 4. Углы рыскания (красный), тангажа (зеленый) и
крена (синий), самолет Cessna-172D